接地点追従法と接地点探索に基づく６脚移動ロボットの不整地歩と実機検証
接地点追従法と接地点探索に基づく６脚移動ロボットの不整地歩と実機検証
复制标题
基于接地点跟踪方法和接地点搜索的六足移动机器人不平整地面行走及实机验证
DOI：
--
复制
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
稲垣伸吉
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
岸俊道;栗田啓喜;稲垣伸吉
