細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第4報 股関節筋骨格ロボット機構の試作

細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第4報 股関節筋骨格ロボット機構の試作
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使用小直径McKibben人工肌肉的肌肉骨骼机器人机构研究第四次报告髋关节肌肉骨骼机器人机构原型

DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
脇元修一
脇元修一
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
車谷駿一;森田隆介;鈴森 康一;脇元修一

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