岩田 浩康: "人間共存ロボットのための触れあい制御システム"第4回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会論文集. (CD-ROM). 1F2-6 (2003)
岩田 浩康: "人間共存ロボットのための触れあい制御システム"第4回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会論文集. (CD-ROM). 1F2-6 (2003)
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Hiroyasu Iwata：“人类共存机器人的触摸控制系统”第四届SICE系统集成部门学术会议论文集（CD-ROM）。
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