Efficient Constrained Multi-Agent Trajectory Optimization Using Dynamic Potential Games
Efficient Constrained Multi-Agent Trajectory Optimization Using Dynamic Potential Games
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使用动态势博弈的高效约束多智能体轨迹优化
DOI：
10.1109/iros55552.2023.10342328
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mehr, Negar
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Bhatt, Maulik;Jia, Yixuan;Mehr, Negar
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DOI：
10.15607/rss.2020.xvi.091
发表时间：
2019-10
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Simon Le Cleac'h;M. Schwager;Zachary Manchester
通讯作者：
Simon Le Cleac'h;M. Schwager;Zachary Manchester
分布式势 iLQR：多智能体交互的可扩展博弈论轨迹规划
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161176
发表时间：
2023
期刊：
2023 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Williams, Zach;Chen, Jushan;Mehr, Negar
通讯作者：
Mehr, Negar
DOI：
10.1137/21m142530x
发表时间：
2021-01
期刊：
SIAM J. Optim.
影响因子：
--
作者：
F. Laine;David Fridovich-Keil;Chih-Yuan Chiu;C. Tomlin
通讯作者：
F. Laine;David Fridovich-Keil;Chih-Yuan Chiu;C. Tomlin
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967788
发表时间：
2019-11
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Taylor A. Howell;Brian E. Jackson;Zachary Manchester
通讯作者：
Taylor A. Howell;Brian E. Jackson;Zachary Manchester
非线性多人一般和微分博弈的高效迭代线性二次逼近
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
David Fridovich;Ellis Ratner;Lasse Peters;A. Dragan;C. Tomlin
通讯作者：
C. Tomlin