A Hop towards Running Humanoid Robot
A Hop towards Running Humanoid Robot
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迈向运行人形机器人
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
et al.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
S.Kajita;T.Nagasaki;K.Kaneko;et al.
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DOI：
10.1109/robot.2002.1014354
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
--
作者：
K. Mombaur;R. Longman;H. Bock;J. Schlöder
通讯作者：
J. Schlöder
日本经济产业省人形机器人项目的先进腿部模块设计
DOI：
10.1109/robot.2002.1013336
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
--
作者：
K. Kaneko;S. Kajita;F. Kanehiro;K. Yokoi;K. Fujiwara;H. Hirukawa;Toshikazu Kawasaki;Masaru Hirata;T. Isozumi
通讯作者：
T. Isozumi
多自由度跳跃机器人设计
DOI：
10.1109/robot.2002.1014358
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
--
作者：
K. Arikawa;T. Mita
通讯作者：
T. Mita
控制气动独脚架的跳跃高度
DOI：
10.1109/robot.2002.1014359
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
--
作者：
K. Harbick;G. Sukhatme
通讯作者：
G. Sukhatme
DOI：
10.1109/robot.1996.509211
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
J. Hodgins
通讯作者：
J. Hodgins