植田基樹, 小谷信司, 森英雄: "歩行ガイドロボットの横断歩道移動戦略(第2報)"日本機会学会{No.01-4}ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集. 1P1-J2(1)-1P1-J2(2) (2001)
植田基樹, 小谷信司, 森英雄: "歩行ガイドロボットの横断歩道移動戦略(第2報)"日本機会学会{No.01-4}ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集. 1P1-J2(1)-1P1-J2(2) (2001)
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Motoki Ueda、Shinji Kotani、Hideo Mori：“步行引导机器人的人行横道运动策略（第二次报告）”日本机械工程师学会{No.01-4}机器人和机电一体化会议01论文集。 -J2(2) (2001)
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