Motion planning for a golf swing robot based on reverse time symmetry and PGCTC control
Motion planning for a golf swing robot based on reverse time symmetry and PGCTC control
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基于逆时对称和PGCTC控制的高尔夫挥杆机器人运动规划
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xu;C.;Ming;A.;Shimojo;M
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人体高速动作的动态技能及其机器人实现
DOI：
10.20965/jrm.2000.p0318
发表时间：
2000
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
A. Ming;M. Kajitani
通讯作者：
M. Kajitani
DOI：
10.1109/robot.1997.619161
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
W. J. Schwind;D. Koditschek
通讯作者：
D. Koditschek
基于目标动力学的高尔夫挥杆机器人运动控制
DOI：
10.1109/iros.2006.281704
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Chunquan Xu;Takeharu Nagaoka;A. Ming;M. Shimojo
通讯作者：
M. Shimojo
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
許 春権
通讯作者：
許 春権
使用多关节机械手进行高速击球
DOI：
10.1109/robot.2004.1307986
发表时间：
2004
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
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作者：
T. Senoo;A. Namiki;M. Ishikawa
通讯作者：
M. Ishikawa