The fallacy of modern hybrid control theory that is based on "orthogonal complements" of twist and wrench spaces
The fallacy of modern hybrid control theory that is based on "orthogonal complements" of twist and wrench spaces
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基于扭转空间和扳手空间“正交补”的现代混合控制理论的谬误
DOI：
10.1002/rob.4620070202
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发表时间：
1990
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
J. Duffy
中科院分区：
文献类型：
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作者：
J. Duffy
这篇社论提出了一个在机器人系统领域进行研究的论点，以重新考虑力和运动的“混合命令”的理论
Cet editorial se veut etre un argument pour les chercheurs dans le domaine des systemes robotises, pour reconsiderer la theorie de la «commande-hybride» de la commande simultanee de la force et du mouvement