Dynamically stable 3D quadruped walking with multi-domain hybrid system models and virtual constraint controllers
Dynamically stable 3D quadruped walking with multi-domain hybrid system models and virtual constraint controllers
复制标题
具有多域混合系统模型和虚拟约束控制器的动态稳定 3D 四足行走
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ames, Aaron D
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Akbari Hamed, Kaveh;Ma, Wen-Loong;Ames, Aaron D
