Y.Yagi,W.Nishii,K.Yamazawa and M.Yachida: "Rolling Motion Estimation for Mobile Robot by Using Omnidirectional Image Sensor Hyper Omni Vision" Int.Conf.on Pattern Recognition(13th-ICPR). 1. 946-950 (1996)
Y.Yagi,W.Nishii,K.Yamazawa and M.Yachida: "Rolling Motion Estimation for Mobile Robot by Using Omnidirectional Image Sensor Hyper Omni Vision" Int.Conf.on Pattern Recognition(13th-ICPR). 1. 946-950 (1996)
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Y.Yagi、W.Nishii、K.Yamazawa 和 M.Yachida：“使用全向图像传感器超全方位视觉进行移动机器人的滚动运动估计”Int.Conf.on 模式识别（第 13 届 ICPR）。
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