Safety verification of autonomous vehicles for coordinated evasive maneuvers
Safety verification of autonomous vehicles for coordinated evasive maneuvers
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自动驾驶车辆协调规避操作的安全验证
DOI：
10.1109/ivs.2010.5548121
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Buss
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
M. Althoff;D. Althoff;D. Wollherr;M. Buss
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具有限界轮速命令的高速差动驱动移动机器人路径跟踪控制
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
G. Indiveri;A. Nüchter;K. Lingemann
通讯作者：
K. Lingemann
DOI：
10.1109/itsc.2006.1707153
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference
影响因子：
--
作者：
C. Schmidt;Fred Oechsle;Wolfgang Branz
通讯作者：
Wolfgang Branz
DOI：
10.1007/978-3-540-75221-9_6
发表时间：
2007
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
W. Damm;A. Mikschl;Jens Oehlerking;E. Olderog;Jun Pang;André Platzer;Marc Segelken;Boris Wirtz
通讯作者：
W. Damm;A. Mikschl;Jens Oehlerking;E. Olderog;Jun Pang;André Platzer;Marc Segelken;Boris Wirtz
DOI：
10.1007/978-3-642-10373-5_13
发表时间：
2009-11
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
André Platzer;Jan-David Quesel
通讯作者：
André Platzer;Jan-David Quesel
经过验证的自动驾驶汽车混合控制器
DOI：
--
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of 35th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
J. Lygeros;D. Godbole;S. Sastry
通讯作者：
S. Sastry