安田隆、下山勲、三浦宏文: "振動場を利用して動くマイクロロボット" 次世代センサ協議会研究会講演予稿集. (1993)
安田隆、下山勲、三浦宏文: "振動場を利用して動くマイクロロボット" 次世代センサ協議会研究会講演予稿集. (1993)
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Takashi Yasuda、Isao Shimoyama、Hirofumi Miura：“使用振动场移动的微型机器人”下一代传感器委员会研究会议记录（1993 年）。
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