Control and Unit Design of Redundant Snake Robots Based on Kinematic Model
Control and Unit Design of Redundant Snake Robots Based on Kinematic Model
复制标题
基于运动学模型的冗余蛇形机器人控制与单元设计
DOI：
10.9746/sicetr1965.36.1108
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发表时间：
2000
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazutaka Mogi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
F. Matsuno;Kazutaka Mogi
