川端康宏, 大須理英子, 和田安弘, 川人光男: "速度依存力場と位置依存力場に対する内部モデルの独立性--多重内部モデルの検証--"電子情報通信学会論文誌DII. (in print). (2003)
川端康宏, 大須理英子, 和田安弘, 川人光男: "速度依存力場と位置依存力場に対する内部モデルの独立性--多重内部モデルの検証--"電子情報通信学会論文誌DII. (in print). (2003)
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Yasuhiro Kawabata、Rieko Osu、Yasuhiro Wada、Mitsuo Kawato：“速度相关力场和位置相关力场的内部模型的独立性 - 多个内部模型的验证 -”IEICE Transactions DII（印刷版）。 ）
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