Dynamics Morphing to Combine Stand-still and Maneuvering Control on a Humanoid Robot
Dynamics Morphing to Combine Stand-still and Maneuvering Control on a Humanoid Robot
复制标题
动力学变形结合人形机器人的静止和机动控制
DOI:
--
复制
发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
Tomomichi Sugihara
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
熱田洋史;野崎晴基;杉原知道;Hiroshi Atsuta and Tomomichi Sugihara;Tomomichi Sugihara