Steering and Navigation Behaviours Using Fixation
Steering and Navigation Behaviours Using Fixation
复制标题
使用固定的转向和导航行为
DOI：
10.5244/c.10.35
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发表时间：
1996
影响因子：
4.1
通讯作者：
A. Davison
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
D. W. Murray;I. Reid;A. Davison
Land 和 Lee (1994) 观察到，在蜿蜒但整洁的道路上驾驶机动车辆时，需要反复观察每个弯道内侧的切点。我们展示了在机器人车辆绕障碍物自主导航中类似的“主动”定位的使用，并展示了为机器人示例中的转向设计的控制律如何适用于观察到的人类表现数据。我们讨论了移动机器人定位的固定化的优点。
Steering a motor vehicle around a winding but otherwise uncluttered road has been observed by Land and Lee (1994) to involve repeated periods of visual xation upon the tangent point of the inside of each bend. We demonstrate a similar use ofàctive' xation in the autonomous navigation of a robot vehicle around an obstacle, and show how the control law devised for steering in the robotic example is applicable to the observed human performance data. We discuss the merits of xation for mobile robot localization.