今津 篤志: "2自由度大車輪運動とその機構形態に関する研究" 日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集'98. 98-2(I). 479-482 (1998)
今津 篤志: "2自由度大車輪運動とその機構形態に関する研究" 日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集'98. 98-2(I). 479-482 (1998)
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Atsushi Imazu：“二自由度大轮运动及其机构形式的研究”日本机械工程学会机械动力学、仪器仪表和控制讲座论文集98-2（I）479-482（1998）。
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