田中豊、古川淳: "空気の圧力制御を用いた力感覚呈示装置の開発" 日本機械学会第71期通常総会講演論文集. (発表予定). (1994)
田中豊、古川淳: "空気の圧力制御を用いた力感覚呈示装置の開発" 日本機械学会第71期通常総会講演論文集. (発表予定). (1994)
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Yutaka Tanaka、Jun Furukawa：“利用气压控制的力觉呈现装置的开发”日本机械工程师学会第 71 届普通大会论文集（待发表）。
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