十河宏行: "クロ-ラ式走行体の動特性(第1報、直進走行の理論的研究)" 日本機械学会 論文集 C編. 55巻. 2951-2957 (1989)
十河宏行: "クロ-ラ式走行体の動特性(第1報、直進走行の理論的研究)" 日本機械学会 論文集 C編. 55巻. 2951-2957 (1989)
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Hiroyuki Sogo：“履带式行走机构的动态特性（第1次报告，直线行走的理论研究）”日本机械工程学会会刊，C版55。2951-2957（1989）。
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