Development of pneumatic soft actuator using high strain elastic material with stress anisotropy by short fibers
Development of pneumatic soft actuator using high strain elastic material with stress anisotropy by short fibers
复制标题
短纤维应力各向异性高应变弹性材料气动软执行器的开发
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Taro Nakamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Akihiro Kojima;Manabu Okui;Taro Nakamura
基于实验辨识模型的新型直纤维型人工肌肉前馈控制器
DOI：
10.1109/robosoft.2018.8404893
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
影响因子：
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作者：
Ryuji Suzuki;M. Okui;S. Iikawa;Yasuyuki Yamada;Taro Nakamura
通讯作者：
Taro Nakamura