iLQR for Piecewise-Smooth Hybrid Dynamical Systems
iLQR for Piecewise-Smooth Hybrid Dynamical Systems
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用于分段平滑混合动力系统的 iLQR
DOI：
10.1109/cdc45484.2021.9683506
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Johnson, Aaron M.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kong, Nathan J.;Council, George;Johnson, Aaron M.
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--
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