Control of a Parallel-link Flexible Manipulator based on Lumped Parameter Model Approach Using Strain Sensor Model
Control of a Parallel-link Flexible Manipulator based on Lumped Parameter Model Approach Using Strain Sensor Model
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使用应变传感器模型的基于集总参数模型方法的并联柔性机械手控制
DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
S.Yokosuka
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Y.Andoy;Y.Sawaday;G.Takahashiz;S.Yokosuka