Flexible fixturing and automatic drilling of sheet metal parts using a robot manipulator
Flexible fixturing and automatic drilling of sheet metal parts using a robot manipulator
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使用机器人操纵器对钣金零件进行灵活固定和自动钻孔
DOI:
10.1016/0736-5845(89)90010-0
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发表时间:
1989
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
H. Asada
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Antony J. Fields;K. Youcef;H. Asada