Actively Compliant Locomotion Control on Rough Terrain : Cyclic Jumping and Trotting Experiments on a Stiff-By-Nature Quadruped
Actively Compliant Locomotion Control on Rough Terrain : Cyclic Jumping and Trotting Experiments on a Stiff-By-Nature Quadruped
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崎岖地形上的主动柔顺运动控制：在天生僵硬的四足动物上进行循环跳跃和小跑实验
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tatsuo Narikiyo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Barkan Ugurlu;Kana Kotaka;Michihiro Kawanishi;Tatsuo Narikiyo
