松原厚: "相対速度フィードバックによるNC工作機械送り系の高速・高精度化(第1報)・制御理論・"2001年度精密工学会春季大会講演論文集. M04 (2001)
松原厚: "相対速度フィードバックによるNC工作機械送り系の高速・高精度化(第1報)・制御理論・"2001年度精密工学会春季大会講演論文集. M04 (2001)
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Atsushi Matsubara：“利用相对速度反馈提高 NC 机床进给系统的速度和精度（第 1 部分），控制理论”，2001 年精密工程学会春季会议论文集 M04 (2001)。
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