タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御

タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御
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使用从瓷砖墙接缝提取特征线的轮式多旋翼飞行器的视觉反馈墙运行控制

DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
山田学
山田学
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
後藤良介;仲野聡史 ;山田学

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