Kawato,M.: "Trajectory formation of arm movement by cascade neural network model based on minimum torqueーChange criterion." Biological Cybernetics. 62. 275-288 (1990)
Kawato,M.: "Trajectory formation of arm movement by cascade neural network model based on minimum torqueーChange criterion." Biological Cybernetics. 62. 275-288 (1990)
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Kawato, M.：“基于最小扭矩变化准则的级联神经网络模型形成手臂运动轨迹。” 62. 275-288 (1990)。
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