Separating Entangled Workpieces in Random Bin Picking using Deep Reinforcement Learning
Separating Entangled Workpieces in Random Bin Picking using Deep Reinforcement Learning
复制标题
使用深度强化学习在随机箱拣选中分离缠结的工件
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Marco F. Huber
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Marius Moosmann;Marco Kulig;Felix Spenrath;Manuel Mönnig;Simon Roggendorf;O. Petrovic;Richard Bormann;Marco F. Huber
