Robust 1-infinity Preview Control for Biped Walking Pattern Generation
Robust 1-infinity Preview Control for Biped Walking Pattern Generation
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用于生成 Biped 行走模式的稳健 1-无穷大预览控制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Sadaaki Kunimatsu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nami Nakamura;Hisakazu Nakamura;Yuh Yamashita;Hirokazu Nishitani;Sadaaki Kunimatsu
