若子倫菜: "内視鏡下外科手術用超音波駆動メスの湾曲化 第2報 基本構想と振動状態の評価"第19回日本ロボット学会学術講演会. 955-956 (2001)
若子倫菜: "内視鏡下外科手術用超音波駆動メスの湾曲化 第2報 基本構想と振動状態の評価"第19回日本ロボット学会学術講演会. 955-956 (2001)
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Rinna Wakako：“内窥镜手术用超声波驱动手术刀的弯曲第2次报告振动状态的基本概念和评价”第19届日本机器人学会学术会议955-956（2001年）。
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