全天球カメラによるドア高さ情報を用いた 自己位置推定のためのディスクリプタ設計
全天球カメラによるドア高さ情報を用いた 自己位置推定のためのディスクリプタ設計
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使用球形摄像机的门高信息进行自位置估计的描述符设计
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
梅田 和昇
中科院分区：
文献类型：
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作者：
小笠 遼太;濱田 拓海;Sarthak Pathak;梅田 和昇
