Soft Robot Configuration Estimation and Control Using Simultaneous Localization and Mapping

Soft Robot Configuration Estimation and Control Using Simultaneous Localization and Mapping
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使用同步定位和绘图的软体机器人配置估计和控制

DOI：
10.1109/iros51168.2021.9635896
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发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子：
--
通讯作者：
Killpack, Marc D.
Killpack, Marc D.
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
Sorensen, Christian;Hyatt, Phillip;Ricks, Matthew;Nielsen, Seth;Killpack, Marc D.

文献摘要

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