医師の手技に基づく針穿刺ロボットのための針の軌道修正方針の提案
医師の手技に基づく針穿刺ロボットのための針の軌道修正方針の提案
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基于医生技术的穿刺机器人针轨迹修正策略提出
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
高山 和真，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
小牧稔幸;平木隆夫;松野隆幸;亀川哲志;等;松野隆幸， 亀川哲志，平木隆夫，木村和志，城戸脩希，見浪護;城戸脩希，松野隆幸，木村和志，亀川哲志，平木隆夫，見浪護;斎藤 奎介，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫;斎藤 奎介，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫;高山 和真，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫
