腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御
腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御
复制标题
腱驱动仿人机器人的自适应平衡控制
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
木村英紀
中科院分区：
文献类型：
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作者：
中山学之;山田篤史;藤本英雄;木村英紀
