AN OVERVIEW OF ROBOT CALIBRATION
AN OVERVIEW OF ROBOT CALIBRATION
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DOI：
10.1109/jra.1987.1087124
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发表时间：
1987-10-01
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
RAVANI, B
中科院分区：
文献类型：
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作者：
ROTH, ZS;MOORING, BW;RAVANI, B
综述了机器人标定的研究现状，指出了标定和提高机器人精度的一些基本问题。建模，测量，识别和校正问题的机器人校准进行了讨论，并确定了一些尚未解决的问题。
An overview is given of the existing work on robot calibration, and some of the basic issues are identified in calibration and improvement of robot precision. Modeling, measurement, identification, and correction issues in robot calibration are discussed, and some of the unresolved questions are identified.