Akihisa Ohya: "Exploring Unknown Environment and Map Construceion uslag Ultrasonic Sensing of Normal Direction of Wal" Proc,1994 IEEE Int.Conf.Robotics and Automation. 485-492 (1994)
Akihisa Ohya: "Exploring Unknown Environment and Map Construceion uslag Ultrasonic Sensing of Normal Direction of Wal" Proc,1994 IEEE Int.Conf.Robotics and Automation. 485-492 (1994)
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Akihisa Ohya：“探索未知环境和地图构建使用超声波感应沃尔法线方向”Proc，1994 IEEE Int.Conf.Robotics and Automation。
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