臓器硬さ計測可能なステッピングモータ駆動グリッパの開発
臓器硬さ計測可能なステッピングモータ駆動グリッパの開発
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开发可测量器官刚度的步进电机驱动夹具
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
森田有亮，西澤祐吏，中村達雄
中科院分区：
文献类型：
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作者：
西尾建佑，河合俊和;森田有亮，西澤祐吏，中村達雄
