矢括幸始: "車輪移動式壁面移動装置の踏破性能向上法の研究"宮崎大学工学部紀要. 31号. 59-68 (2002)
矢括幸始: "車輪移動式壁面移動装置の踏破性能向上法の研究"宮崎大学工学部紀要. 31号. 59-68 (2002)
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药师矢乐吾：“改善轮式墙壁移动装置的步进性能的方法的研究”宫崎大学工学部通报31, 59-68 (2002)。
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