N.Abe,K.Ohno,S.He,T.Kitahashi: "Task specification using Technical Illustration" Proc.of IEEE/Robotics & Automation. (1993)
N.Abe,K.Ohno,S.He,T.Kitahashi: "Task specification using Technical Illustration" Proc.of IEEE/Robotics & Automation. (1993)
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N.Abe，K.Ohno，S.He，T.Kitahashi：“使用技术插图的任务规范”Proc.of IEEE/Robotics
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