Grasp Control of a Multi-fingered Robot Hand for Cups of Different Sizes using a Visuomotor Integration Model
Grasp Control of a Multi-fingered Robot Hand for Cups of Different Sizes using a Visuomotor Integration Model
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使用视觉运动集成模型对多指机器人手抓取不同尺寸的杯子进行控制
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Katayama and N. Fukumura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Matsuda;S;Katayama and N. Fukumura
