杉浦,竹内,山内,石井: "ベイズ推定を用いた異種センサー情報の評価と統合" 電子情報通信学会技術報告. NC98-70. 9-16 (1999)
杉浦,竹内,山内,石井: "ベイズ推定を用いた異種センサー情報の評価と統合" 電子情報通信学会技術報告. NC98-70. 9-16 (1999)
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Sugiura、Takeuchi、Yamauchi、Ishii：“使用贝叶斯估计评估和集成异构传感器信息” NC98-70 (1999)。
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