下地治彦;藤岡健彦: 第5会ロボット学会学術講演会論文集. 441-442 (1987)
下地治彦;藤岡健彦: 第5会ロボット学会学術講演会論文集. 441-442 (1987)
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Haruhiko Shimoji；Takehiko Fujioka：第五届机器人学会学术会议论文集 441-442 (1987)。
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