Portable Forceps Manipulator with Closed Loop Mechanism using Gimbal-mounted Parallel Linkage for Endoscopic Surgery
Portable Forceps Manipulator with Closed Loop Mechanism using Gimbal-mounted Parallel Linkage for Endoscopic Surgery
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用于内窥镜手术的带有闭环机构的便携式镊子机械手，使用万向节安装并联机构
DOI：
10.5759/jscas.22.5
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shunto Takaoka;Kengo Kondo;Takeshi Namita;Makoto Yamakawa;Tsuyoshi Shiina;韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
