H.Inoue;Y.Tsusaka;T.Fukuizumi: Robotics Research 3-The Third International Symposium of Robotics Research,MIT Press.3. 321-327 (1986)
H.Inoue;Y.Tsusaka;T.Fukuizumi: Robotics Research 3-The Third International Symposium of Robotics Research,MIT Press.3. 321-327 (1986)
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H.Inoue;Y.Tsusaka;T.Fukuizumi: 机器人研究3-第三届国际机器人研究研讨会，麻省理工学院出版社.3．
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