西沢英基、稲垣克彦: "分散型制御を用いた多脚歩行ロボットの旋回歩容"第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 第1分冊. 195-196 (2000)
西沢英基、稲垣克彦: "分散型制御を用いた多脚歩行ロボットの旋回歩容"第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 第1分冊. 195-196 (2000)
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Hideki Nishizawa、Katsuhiko Inagaki：“使用分布式控制的多足行走机器人的转动步态”日本机器人学会第 18 届年会论文集第 1. 195-196 卷（2000 年）。
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