Robust Localization in Both Urban and Rural Environments for Fusion of LiDAR-SLAM, GNSS, and Odometry
Robust Localization in Both Urban and Rural Environments for Fusion of LiDAR-SLAM, GNSS, and Odometry
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城乡环境中的稳健定位，融合 LiDAR-SLAM、GNSS 和里程计
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuma Sekiguchi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takahiro Ochiai;Fuguo Xu;Kenichiro Nonaka;Kazuma Sekiguchi
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基于带节点约束的移动地平线估计的改进车辆定位
DOI：
10.1109/sii52469.2022.9708878
发表时间：
2022
期刊：
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
--
作者：
Ryusei Toma;K. Nonaka;K. Sekiguchi
通讯作者：
K. Sekiguchi
使用 INS/GNSS/3D LiDAR-SLAM 集成方案的自动驾驶车辆 3D NDT 扫描匹配性能分析
DOI：
10.1109/inertial51137.2021.9430476
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems (INERTIAL)
影响因子：
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作者：
S. Srinara;Chi;S. Tsai;G. Tsai;K. Chiang
通讯作者：
K. Chiang
DOI：
10.1109/sii46433.2020.9026198
发表时间：
2020-01
期刊：
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
--
作者：
Tomoya Kikuchi;K. Nonaka;K. Sekiguchi
通讯作者：
Tomoya Kikuchi;K. Nonaka;K. Sekiguchi
DOI：
10.20965/jrm.2020.p0537
发表时间：
2020-06
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
Tomoya Kikuchi;K. Nonaka;K. Sekiguchi
通讯作者：
Tomoya Kikuchi;K. Nonaka;K. Sekiguchi
影响因子：
8.3
作者：
Magnusson, Martin;Lilienthal, Achim;Duckett, Tom
通讯作者：
Duckett, Tom