青柳,誠司(能登,肇): "聴音波センサを用いた移動ロボットのナビゲーションシステムの開発-概念とシステムの試作-" 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 2巻. 259-259 (1997)
青柳,誠司(能登,肇): "聴音波センサを用いた移動ロボットのナビゲーションシステムの開発-概念とシステムの試作-" 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 2巻. 259-259 (1997)
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Aoyagi, Seiji (Noto, Hajime)：“使用声波传感器开发移动机器人导航系统 - 概念和系统原型 -”1997 年日本精密工程学会秋季会议学术会议论文集第 2 卷 259-259（1997 年）。 ）
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