Study on fatigue life of pneumatic rubber artificial muscle
Study on fatigue life of pneumatic rubber artificial muscle
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气动橡胶人工肌肉疲劳寿命研究
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hiroki TOMORI
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yohei SATO;Hiroki TOMORI
基于直玻璃纤维增强气动人工肌肉数学模型的位置和力控制
DOI：
10.1109/robot.2007.364151
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Taro Nakamura;Hitomi Shinohara
通讯作者：
Hitomi Shinohara
考虑反向驱动性的容许阻力矩验证，开发可穿戴辅助服
DOI：
10.1109/icarcv.2016.7838709
发表时间：
2016
期刊：
2016 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)
影响因子：
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作者：
S. Iikawa;M. Okui;Yasuyuki Yamada;Taro Nakamura
通讯作者：
Taro Nakamura
McKibben型人工肌肉与直纤维型人工肌肉的实验比较
DOI：
10.1117/12.698845
发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
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作者：
Taro Nakamura
通讯作者：
Taro Nakamura