歩行リハビリテーションロボットにおける強化学習によるアシスト量最適化システムの開発
歩行リハビリテーションロボットにおける強化学習によるアシスト量最適化システムの開発
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利用强化学习的步态康复机器人辅助量优化系统的开发
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
山内哲也,三浦大輝,臼田伊織,前田海,巖見武裕,島田洋一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Kuwahara W;Kurumadani H;Tanaka N;Nakanishi K;Nakamura H;Ishii Y;Ueda A;Deie M;Adachi N;Sunagawa T.;佐藤誠 沖田学 沖田かおる 鎌倉航平 朴啓彰;山内哲也,三浦大輝,臼田伊織,前田海,巖見武裕,島田洋一