Differenzielle Flachheit: Eine nützliche Methodik auch für lineare SISO-SystemeDifferential Flatness: A Useful Method also for Linear SISO Systems
Differenzielle Flachheit: Eine nützliche Methodik auch für lineare SISO-SystemeDifferential Flatness: A Useful Method also for Linear SISO Systems
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Differenzielle Flachheit：Eine nützliche Methodik auch für Lineare SISO-SystemeDifferential Flatness：也适用于线性 SISO 系统的有用方法
DOI：
10.1524/auto.2010.0815
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发表时间：
2010
影响因子：
6.8
通讯作者：
M. Zeitz
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Zeitz
Zusammenfasung Für lineare Systeme ist die differenzielle Flachenge gleichbedeutend mit der Steuerbarkeit und damit einfacher als im nichtlinearen Fall festzustellen.在这篇文章中，我们将讨论SISO系统的特点，如在Trajekorienplanung中的不同Flacheles，在Regelungs-Normalform angewenden协调中的Vorsteuerungs-Entwurf和Synthese von Folgeregelungen。在Anbetracht der praktischen Relevanz einer Folgeregelung mit Vorsteuerung und der leichten Vermittelbarkeit der linearen Flachheits-Methodik sprechen viele Argumente für eine Behandlung in der regelungstechnischen Ausbildung.
Zusammenfassung Für lineare Systeme ist die differenzielle Flachheit gleichbedeutend mit der Steuerbarkeit und damit einfacher als im nichtlinearen Fall festzustellen. In diesem Beitrag wird für lineare SISO-Systeme gezeigt, wie die differenzielle Flachheit bei der Trajektorienplanung, dem Vorsteuerungs-Entwurf und der Synthese von Folgeregelungen in den Koordinaten der Regelungs-Normalform angewendet wird. In Anbetracht der praktischen Relevanz einer Folgeregelung mit Vorsteuerung und der leichten Vermittelbarkeit der linearen Flachheits-Methodik sprechen viele Argumente für eine Behandlung in der regelungstechnischen Ausbildung.